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自动驾驶车辆有了高级别“考场”

来源:北京日报 2019-07-08 16:08:34 责任编辑:雪芽
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????模拟高速路行驶场景,模拟机动车和非机动车混行的隧道场景,模拟雨天、大雾等极端天气场景……本市自动驾驶车辆有了更高级别“考场”。继国家智能汽车与智慧交通(京冀)示范区海淀基地后,国家智能汽车与智慧交通(京冀)示范区亦庄基地(以下简称亦庄基地)近期通过相关部门审批,封闭测试场正式对外开放运营。该测试场是本市首个T1—T5级别测试场,可供测试车辆在更复杂的交通场景中进行测试评估,进而申请更高级别的自动驾驶道路测试试验牌照。

????首个T5级别“考场”开测

????记者来到位于南海子公园西侧的亦庄基地看到,多部自动驾驶车辆正排队检测,等待进入封闭测试场?!罢庑┏盗居械囊丫诤5聿馐猿』竦肨3级别道路测试牌照,这次来是进行更高级别场景的封闭场地测试?!备涸鸩馐猿≡擞谋本┲悄艹盗荡葱轮行氖谐∽芗嘈と窀嫠呒钦?。

????作为本市首个最高级别自动驾驶车辆封闭测试场,T5级别究竟高在哪里?肖锐解释,相比T3级别,T5级别主要是汽车行驶的模拟交通场景更加复杂?!癟3为常见城市场景,有城市平面立交桥;T4为复杂城市场景,有隧道、林荫道等设置;T5为特殊城市场景,可实现雨雾、湿滑路面等复杂交通和天气环境?!?/p>

????据介绍,测试场内建起了一个100米长的隧道,车辆进入隧道内,相关设备可模拟下雨、雾天、强光、弱光等天气环境,从而测试自动驾驶车辆的应对能力。

????模拟近50种测试区域

????亦庄基地占地面积约650亩,分为城市场景、乡村场景和高速场景三大区域。封闭测试区内可模拟城市主干道、有信号灯路口、环岛、公交专用道、潮汐车道、涉水区、雨雾模拟隧道、高速公路、街区道路、砂石路等近50种测试区域,同时还设置专门满足服务型电动自动行驶轮式车测试的测试区?!罢庑┏【把∪≈饕遣慰季┙蚣降厍牡缆诽氐?,已覆盖京津冀地区85%的城市交通场景?!毙と窠樯?。

????由于封闭测试场在车辆测试期间不能对外开放参观,记者通过监控画面对车辆测试情况一探究竟。在有信号灯路口场景中,为了模拟车辆通过路口时的复杂交通环境,测试场设置了充当道具的模拟行人、模拟非机动车,以及人为操控的机动车等,营造出路口通行场景?!耙蛭媸档穆房龌岱浅8丛?,所以我们的测试背景机动车会模拟突然并线、强行拐弯等情况,以评估自动驾驶车辆的安全性?!毙と窀嫠呒钦?,为了保证测试安全,北京市要求每辆自动驾驶车辆内配备一位安全员,如遇到测试车辆无法应对的情况,会由安全员及时接管车辆进行操作,充分保证测试过程的安全。

????经过至少5000公里的安全测试以及专家评审,最终从“考场”中成功走出的自动驾驶车辆将获发路测牌照,可以进入到开放道路的测试。肖锐介绍,拿到T5级别的牌照,意味着车辆可以到最高级别的R5级开放道路上试跑。而经过开放道路测试后,随着北京市相关政策的升级,自动驾驶车辆有可能在未来进入更广阔的开放测试区域进行测试。

????累计65辆车获发路测牌照

????当前,本市已开放测试道路44条、123公里,是全国开放测试道路最长的城市。继去年3月,百度获得首张北京市自动驾驶道路测试试验牌照以来,截至目前,本市已为11家企业、65辆车发放自动驾驶路测牌照,自动驾驶车辆道路测试已安全行驶超过40万公里。

????在获发自动驾驶路测牌照的企业中,百度以45辆汽车高居榜首,获发牌照的企业还包括蔚来、奥迪、小马智行、戴姆勒、腾讯等。

????在开放测试道路里程上,北京经济技术开发区以74.4公里领跑全市。在此基础上,开发区正推进40平方公里、322公里自动驾驶测试道路开放??藕?,开发区将成为全市首个全域开放的自动驾驶车辆测试区。这意味着,未来从亦庄基地走出“考场”的自动驾驶车辆,将可以直接在开发区进行开放道路,乃至开放区域的测试。(记者 赵语涵)



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